تبلیغات
برق - مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر
 
برق
♥♥๑۩۞۩๑ در کوتاه ترین زمان به روز ترین اخبار تکنولوژی برق و الکترونیک را دریافت کنید๑۩۞۩๑♥♥
 
 

 این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده توسط این مدار 28 سانتی متر و حداکثر آن 3.6 متر است.

قطعات مورد نیاز :
  • 2 عدد سنسور آلتراسونیک گیرنده و فرستنده
  • 1 عدد آیسی LM833
  • 1 عدد آیسی LM358
  • 1 عدد آیسی 4011
  • 1 عدد آیسی 4069
  • 1 عدد آیسی میکرو">PIC 16F873
  • 1 عدد رگولاتور 7805
  • 1 عدد رگولاتور 7809
  • 3 عدد ترانزیستور 2SA1015
  • 3 عدد ترانزیستور 2S1815
  • 3 عدد 7SEGMENT آند مشترک
  • 1 عدد کریستال 4MHz
  • 2 عدد خازن)22P
  • 7 عدد مقاومت 330 اهم
  • 1 عدد پتا نسیو متر 1 کیلو اهم
  • 6 عدد مقاومت 5.6 کیلو اهم
  • 6 عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
  • 3 عدد خازن 1000 پیکو فاراد
  • 1 عدد 100 میکرو فاراد
  • 2 عدد دیود 1SS106

سنسور آلتراسونیک

این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید.


میکروکنترلر میکرو">PIC 16F873

در این مدار از ویژگی تولید امواج (A/D) آنالوگ به دیجیتال این آیسی و ههچنین از آن جهت محاسبه و درایو کردن 7segment ها جهت نمایش فاصله نیز استفاده شده است.





LM833
این آیسی جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 دسی بل(db) در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می گیرد.

LM538
این آیسی جهت آشکار سازی امواج آلتراسونیک، در این مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

4011
امواج آلتراسونیک تقویت شده توسط دو آیسی فوق، توسط این آیسی hold یا نگهداری می شود.،و وارد میکروکنترلر می شود .،عملکرد این آیسی در این مدار به نوعی شبیه فلیپ فلاپ نوع D است.این آیسی همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، دارای 4 گیت NAND است.

رگولاتور 7805
این آیسی جهت تثبیت ولتاژ به میزان 5 ولت جهت مصارف قطعاتی که این حد از ولتاژ برای آنها تعریف شده مورد استفاده قرار می گیرد.

رگولاتور 7809
این آیسی نیز جهت تثبیت ولتاژ به میزان 9 ولت در مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

ترانزیستور 1815
این ترانزیستور از نوع npn است .،در این مدار ترانزیستور 1815 جهت درایو کردن آیسی 4069 (not buffer) با تغذیه 9 ولت مورد استفاده قرار می گیرد.،فعال شدن این ترانزیستور توسط میکروکنترلر انجام می گیرد.

ترانزیستور1015
این ترانزیستور از نوع pnp است.،و بیشتر جهت درایو کردن 7segmentوled مورد استفاده قرار می گیرد.

4069
این آیسی دارای 6 عدد بافر not است.،در این مدار این آیسی جهت درایو کردن سنسور آلتراسونیک در قسمت فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.

خازن
خازنها در مدار جهت حذف جریان dc وعبور جریان متغییر مورد استفاده قرار می گیرد.،همچنین عمل حذف نویز را در مدار نیز انجام می دهند.خازنهای سرامیکی در فرکانسهای بالا کاربرد دارند.،خازنهای مولتی لایر نیز از نوع سرامیک هستند.با این تفاوت که تعداد لایه بیشتری دارند.و در فرکانسهای بالا عملکرد بهتری به خاطر چند لایه بودن از نوع سرامیکی دارند. خازنهای الکترولیتی بیشتر جهت حذف نویز در منابع تغذیه کاربرد دارند و دارای جهت مثبت و منفی هستند.،در هنگام اتصال آنها بر روی برد به جهت مثبت و منفی آنها دقت کنید.

نقشه مدار
در این مدار به نوع خازنها توجه کنید.سه نوع خازن مولتی لایر ، الکترولیت و سرامیکی مورد استفاده قرار گرفته است.همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،این خازنها با حروف اولشان مشخص هستند.c نمایانگر خازن سرامیکی ، m نمایانگر خازن مو لتی لایر و E نمایانگر خازن الکترولیت است.

توضیحات مدار

در زیر شکل مدار تقویت سیگنال را مشاهده می کنید.هنگامیکه امواج آلتراسونیک توسط سنسور گیرنده آلتراسونیک که در نقشه با RX مشخص شده است.،دریافت می شود.،به میزان 60 دسی بل تقویت می شو د.40 دسی بل در مرحله اول و 20 دسی بل در مرحله دوم تقویت می شو د.عمل تقویت به میزان 60 دسی بل را آیسی LM388 انجام می دهد.9 ولت ورودی توسط تقسیم ولتاژ دو مقاومت10K به میزان 4.5 ولت کاهش می یابد.،و وارد پایه مثبت آپ امپ می شود.

در زیر شکل مدار آشکار ساز را مشاهده می کنید.در این قسمت از مدار تنها نصف موج را پس از عبور از دیود خواهیم داشت.دیود دیگر منفی نصف موج حاصل شده را حذدف می کند.
dc موج و پوش آن نیز توسط خازن حذف می شود.

در قسمت بعدی مدار امواج پس از عبور از دیودها وخازن وارد پایه 3 آیسی LM358 می شود.همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، فیدبک در پایه منفی آپ امپ این آیسی وجود ندارد.در این حالت خروجی به سرعت به اشباع می رود.
بنابر قوانین مدار در تقسیم ولتاژ در مدارات سری ولتاژ ثابتی را در پایه منفی خواهیم داشت.زمانیکه ورودی مثبت که از قسمت قبلی مدار تحریک می شود.،ولتاژش اندکی بیشتر از VCC باشد.خروجی به سرعت در ولتاژ VCC قرار می گیرد.عکس این مطلب نیز وجود دارد.،زمانیکه ولتاژ در پایه 3 اندکی کمتر از ولتاژ در پایه 2 باشد.خروجی به سرعت صفر می شود.

در این قسمت امواج وارد مرحله hold یا نگهداری می شوند.عملکرد این قسمت از مدار به نوعی شبیه به فلیپ فلاپ (flip flop) نوع D است.

قسمت انتقال امواج آلتراسونیک
در قسمت انتقال از آیسی معکوس کننده یا invertor استفاده شده است.در هر سر این سنسور دو بافر NOT به صورت موازی یا parallel با هم قرار دارند.این کار برای افزایش توان انتقال است.در پایه مثبت فاز اصلی ودر پایه منفی سنسور 180 درجه همان فاز را خواهیم داشت.خازن نیز در این قسمت جهت حذف جریان d c است.

 

نمایش فاصله

در این مدار از 3 عدد 7Segment جهت نمایش فاصله استفاده شده است.در این مدار 7segmentها از نوع آند مشترک هستند.
این 7segment دارای پایه مشترک مثبت است است.،که با منفی شدن پایه های a,b,c,d,e,f,g توسط میکروکنترلر فاصله را نشان می دهد.
سرعت صوت

سرعت صوت در دماهای مختلف متفاوت است.به طور مثال سرعت صوت در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.و سرعت صوت در دمای 40 درجه سانتی گراد355.5m/s است.سرعت صوت در دماهای مختلف از رابطه زیر تبعیت می کند.

X=V*T

با توجه به فرمول سرعت،سرعت رابطه مستقیمی با زمان دارد.به طور مثال سرعت نور در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.،اگر فاصله ما تا دیوار 2m باشد.با احتساب برگشت نور 4m می شود.بنابراین مدت زمان برگشت موج به سنسور گیرنده از رابطه زیر حساب می شود.

6X=V*T, T=4/331.5, T=0.0120





نوع مطلب : مدارات عملی، 
برچسب ها : مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر،
لینک های مرتبط :


سه شنبه 23 مرداد 1397 08:26 ق.ظ

Thank you, Useful information!
pharmacy prices for viagra generic sildenafil uk pharmacy buy online sildenafil generic uk order viagra viagra tablets online viagra buy online usa viagra usa online buy viagra online rx. where can i buy viagra over the counter
سه شنبه 23 مرداد 1397 12:03 ق.ظ

With thanks, Quite a lot of data.

cialis generico en mexico cialis manufacturer coupon sialis cialis kamagra levitra enter site natural cialis cialis herbs buy generic cialis cialis kaufen wo calis cialis for sale south africa
دوشنبه 7 خرداد 1397 01:17 ب.ظ

You actually said this very well!
cialis 100mg suppliers legalidad de comprar cialis cialis uk callus sublingual cialis online viagra vs cialis wow cialis 20 achat cialis en europe best generic drugs cialis warnings for cialis
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 08:34 ب.ظ

Thank you. I value it.
viagra generic online pharmacy price of viagra uk viagra no pres cheap online pharmacy usa levitra price on viagra viagra buy viagra online pharmacy viagra online viagra order sildenafil viagra no rx
شنبه 18 فروردین 1397 09:49 ب.ظ

Lovely posts, Cheers.
cialis generisches kanada buying cialis overnight buy cialis online cheapest cialis baratos compran uk cialis professional from usa effetti del cialis cialis alternative price cialis best cialis side effects dangers cialis 10 doctissimo
یکشنبه 5 فروردین 1397 05:29 ق.ظ

Great data, Appreciate it!
cialis kaufen bankberweisung free cialis cialis efficacit look here cialis order on line look here cialis cheap canada import cialis cialis authentique suisse we choice free trial of cialis miglior cialis generico cialis kaufen bankberweisung
جمعه 3 فروردین 1397 12:12 ق.ظ

You actually said it fantastically!
cialis sale online cialis 30 day sample cialis flussig wow cialis 20 tesco price cialis generic cialis venta de cialis canada cialis mit grapefruitsaft when will generic cialis be available cialis et insomni
جمعه 25 فروردین 1396 11:40 ق.ظ
You really make it seem so easy with your presentation but I find this matter to be really something which I
think I would never understand. It seems too complicated and very broad for me.
I'm looking forward for your next post, I will try to get the hang
of it!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


درباره وبلاگ


این وبلاگ توسط یکی از اقا گل های ازادی فلسطین در مقطع تحصیلی دوم برق سال 92-91 نوشته و برای شما دوستان عزیز گذاشته شده است.
(دوم برق هنرستان نمونه دولتی آزادی فلسطین)

مدیر وبلاگ : amir .
نویسندگان
نظرسنجی
سطح مطالب این وبلاگ چه جوری بود؟







جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :
تحلیل آمار سایت و وبلاگ